Теоретски гледано, покрај хидраулична пумпа од типот вентил, други форми на хидраулични пумпи ихидраулични моторисе реверзибилни и можат да се користат наизменично. Всушност, поради различни перформанси и барања, истиот тип на пумпа и мотор сè уште имаат разлики во структурата.
(1) Нахидрауличен моторсе придвижува од течноста со притисок да се ротира, така што мора да се обезбеди првичната изведба на запечатување и не е неопходно да се има способност за самовшмукување. Хидрауличната пумпа обично мора да има способност за самовшмукување.
(2) Хидрауличниот мотор треба да биде способен за ротирање напред и назад, така што неговата внатрешна структура мора да биде симетрична. Хидрауличните пумпи обично ротираат во една насока и генерално нема такво ограничување во структурата.
(3) Нахидрауличен моторима голем опсег на брзина, особено кога брзината е мала, треба да може да обезбеди нормална работа, па затоа треба да се користат тркалачки лежишта или лизгачки лежишта со статички притисок; ако се користат лизгачки лежишта со динамичен притисок, не е лесно да се формира филм за масло за подмачкување. Сепак, хидрауличната пумпа има поголема брзина и генерално има мала промена, така што нема такво барање.
