Хидрауличен моторе извршна компонента на хидрауличниот систем. Ја претвора енергијата од течниот притисок што ја обезбедува хидрауличната пумпа во механичка енергија (вртежен момент и брзина) на нејзината излезна осовина. Течноста е медиум за пренос на сила и движење.
Хидрауличен мотор, исто така познат како мотор на нафта, главно се користи во машини за обликување со вбризгување, бродови, дигалки, инженерски машини, градежни машини, машини за ископување јаглен, машини за рударство, металуршки машини, поморски машини, петрохемиска индустрија, пристанишни машини итн.
Мотор со голема брзина на менувачотги има предностите на мал волумен, мала тежина, едноставна структура, добра изработка, нечувствителен на загадување од нафта, отпорност на удар и мала инерција. Недостатоците вклучуваат големо пулсирање на вртежниот момент, ниска ефикасност, мал стартен вртежен момент (само 60% - 70% од номиналниот вртежен момент) и слаба стабилност при мала брзина.